見積を依頼したら契約しなければならないんですか?

いいえ けっしてそのようなことはありません。

納得いただかなければその場でお断りください。

もちろん、納得がいくまでご説明いたしますし、
他業者からの合い見積も大歓迎です。
比較検討してください。

そして、ご納得いただいてからご契約いただければけっこうです。